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# ESP32

经典双核全能之选

集成 2.4 GHz Wi-Fi 4、经典蓝牙与蓝牙 LE，外设覆盖广。

可用核对于 2026-10-11

## 适合

- 成熟的 Wi-Fi 与经典蓝牙产品

## 不适合

- 需要原生 USB 或 Wi-Fi 6 的新设计

## CPU 与内存

架构

Xtensa LX6

核心数

2

最高频率

240 MHz

片上 SRAM

520 KB

ROM

448 KB

闪存

External or in-package by part

PSRAM

External support

封装

QFN48 5×5 mm · QFN48 6×6 mm

## 无线

Wi-Fi

2.4 GHz Wi-Fi 4

Wi-Fi 最高速率

150 Mbps

蓝牙

Bluetooth 4.2 BR/EDR + Bluetooth LE

IEEE 802.15.4

否

## 接口

USB OTG

否

USB Serial/JTAG

否

以太网 MAC

是

摄像头

否

显示

否

SD/MMC

是

最大 GPIO

34

## 安全

安全启动

是

闪存加密

是

加密加速器

AES · SHA-2 · RSA · RNG

TEE / APM

否

## 模拟与电源

ADC 通道

18

ADC 分辨率

12-bit

电容触控

是

触控通道

10

供电电压

2.3–3.6 V

ULP 低功耗核

ULP-FSM

深睡眠电流

10 µA

## 生命周期与时间

发布

待确认

量产

待确认

不推荐新设计

待确认

停产

待确认

## 官方模组

乐鑫官方全部 ESP32 base module，按系列分组。状态以订购号为准，"混合"表示不同订购号状态不一致。

模组

状态

形态

天线

闪存

PSRAM

ESP32-WROOM-32E

可用

WROOM

板载 PCB

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROOM-32UE

可用

WROOM

外接天线

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROVER-E

混合

WROVER

板载 PCB

4/8/16 MB

Up to 8 MB

ESP32-WROVER-IE

混合

WROVER

外接天线

4/8/16 MB

Up to 8 MB

ESP32-MINI-1

可用

MINI

板载 PCB

待确认

待确认

ESP32-MINI-1U

可用

MINI

外接天线

待确认

待确认

ESP32-PICO-MINI-02

可用

MINI

板载 PCB

待确认

待确认

ESP32-PICO-MINI-02U

可用

MINI

外接天线

待确认

待确认

ESP32-PICO-V3-ZERO

可用

PICO

板载 PCB

待确认

待确认

ESP32-WROOM-32D

不推荐新设计

WROOM

板载 PCB

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROOM-32U

不推荐新设计

WROOM

外接天线

4/8/16 MB

待确认

ESP32-SOLO-1

不推荐新设计

SOLO

板载 PCB

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROOM-32

不推荐新设计

WROOM

板载 PCB

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROVER-B

不推荐新设计

WROVER

板载 PCB

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROVER-IB

不推荐新设计

WROVER

外接天线

4/8/16 MB

待确认

ESP32-WROOM-DA

已停产

WROOM

板载 PCB

待确认

待确认

ESP32-DU1906

可用

DU1906

板载 PCB

待确认

待确认

ESP32-DU1906-U

可用

DU1906

外接天线

待确认

待确认

## 官方开发板

乐鑫官方开发板，含各系列 EOL 文档中的停产开发板。

开发板

状态

板型

ESP32-DevKitC

可用

DevKitC

ESP32-DevKitM-1

可用

DevKitM

ESP32-PICO-KIT-1

可用

其他

ESP32-PICO-V3-ZERO-DevKit

可用

其他

ESP32-PICO-DevKitM-2

可用

DevKitM

ESP32-LyraT-Mini

可用

其他

ESP32-LyraTD-SYNA

可用

其他

ESP32-Vaquita-DSPG

可用

其他

ESP32-Ethernet-Kit

可用

其他

ESP32-LCDKit

可用

其他

ESP32-Sense-Kit

已停产

其他

ESP32-MeshKit-Sense

已停产

其他

ESP-WROVER-KIT

已停产

其他

ESP32-PICO-KIT

已停产

其他

购买入口

## 官方页面与代理商搜索

以下是官方页面和经销商搜索入口，不是实时库存或报价。下单前请核对具体订购料号。

[乐鑫产品页 ↗](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32)[官方规格书 ↗](https://documentation.espressif.com/esp32_datasheet_en.html)[授权代理商 ↗](https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/distributors)[立创商城搜索 ↗](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32)[Digi-Key 搜索 ↗](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32)[Mouser 搜索 ↗](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32)

## 官方芯片订购型号

每一行是一个官方 SoC 或 SiP。购买链接按该料号精确搜索。

料号

状态

封装

闪存

PSRAM

购买

ESP32-D0WD-V3

可用

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WD-V3)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WD-V3)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WD-V3)

ESP32-D0WDRH2-V3

可用

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WDRH2-V3)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WDRH2-V3)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WDRH2-V3)

ESP32-U4WDH

可用

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-U4WDH)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-U4WDH)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-U4WDH)

ESP32-PICO-V3

可用

ESP32-PICO-V3 LGA48 SiP

4 MB in-package flash

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-PICO-V3)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-PICO-V3)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-PICO-V3)

ESP32-PICO-V3-02

可用

ESP32-PICO-V3-02 LGA48 SiP

8 MB in-package flash

2 MB in-package PSRAM

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-PICO-V3-02)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-PICO-V3-02)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-PICO-V3-02)

ESP32-S0WD

不推荐新设计

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-S0WD)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-S0WD)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-S0WD)

ESP32-D0WD

不推荐新设计

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WD)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WD)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WD)

ESP32-D0WDQ6

不推荐新设计

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WDQ6)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WDQ6)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WDQ6)

ESP32-D0WDQ6-V3

不推荐新设计

QFN48

见规格书

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WDQ6-V3)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WDQ6-V3)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WDQ6-V3)

ESP32-D0WDR2-V3

已停产

QFN48

见规格书

2 MB in-package PSRAM

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-D0WDR2-V3)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-D0WDR2-V3)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-D0WDR2-V3)

ESP32-PICO-D4

不推荐新设计

ESP32-PICO-D4 LGA48 SiP

4 MB in-package flash

未确认

[立创商城搜索](https://www.lcsc.com/search?q=ESP32-PICO-D4)[Digi-Key 搜索](https://www.digikey.com/en/products/result?keywords=ESP32-PICO-D4)[Mouser 搜索](https://www.mouser.com/c/?q=ESP32-PICO-D4)

芯片封装

## 芯片引脚图

封装顶视图来自官方系列规格书。可筛选引脚或打开无障碍表格。本图仅供查阅，不模拟电气行为。

QFN48ESP32-PICO-V3 LGA48 SiPESP32-PICO-V3-02 LGA48 SiPESP32-PICO-D4 LGA48 SiP

全部引脚电源引脚GPIO 引脚模拟引脚存储引脚JTAG 引脚UART 引脚

引脚图引脚列表

QFN48, top viewESP32 Series Datasheet v5.3QFN48VDDALNA\_INVDD3P3VDD3P3SENSOR\_VPSENSOR\_CAPPSENSOR\_CAPNSENSOR\_VNCHIP\_PUVDET\_1VDET\_232K\_XP32K\_XNGPIO25GPIO26GPIO27MTMSMTDIVDD3P3\_RTCMTCKMTDOGPIO2GPIO0GPIO4VDD\_SDIOSD\_DATA\_2SD\_DATA\_3SD\_CMDSD\_CLKSD\_DATA\_0SD\_DATA\_1GPIO5GPIO18GPIO23GPIO19GPIO22U0RXDU0TXDGPIO21VDDAXTAL\_NXTAL\_PVDDAGPIO16GPIO17VDD3P3\_CPUGPIO6GPIO7GND

引脚详情

选择一个引脚，查看功能与风险提示。

完整无障碍引脚表

物理脚位

标识

功能

方向

风险提示

1

VDDA

VDDA

电源

—

2

LNA\_IN

LNA\_IN

输入

—

3

VDD3P3

VDD3P3

电源

—

4

VDD3P3

VDD3P3

电源

—

5

SENSOR\_VP

SENSOR\_VP

输入

—

6

SENSOR\_CAPP

SENSOR\_CAPP

输入

—

7

SENSOR\_CAPN

SENSOR\_CAPN

输入

—

8

SENSOR\_VN

SENSOR\_VN

输入

—

9

CHIP\_PU

CHIP\_PU

输入

芯片使能脚。请勿悬空，并遵循规格书中的上电电路要求。

10

VDET\_1

VDET\_1

输入

—

11

VDET\_2

VDET\_2

输入

—

12

32K\_XP

32K\_XP

输入

—

13

32K\_XN

32K\_XN

输入

—

14

GPIO25

GPIO25, GPIO Matrix

双向

—

15

GPIO26

GPIO26, GPIO Matrix

双向

—

16

GPIO27

GPIO27, GPIO Matrix

双向

—

17

MTMS

MTMS

双向

具有 JTAG 或启动相关功能，请核对具体料号的复位配置。

18

MTDI

MTDI

双向

具有 JTAG 或启动相关功能，请核对具体料号的复位配置。

19

VDD3P3\_RTC

VDD3P3\_RTC

电源

—

20

MTCK

MTCK

双向

具有 JTAG 或启动相关功能，请核对具体料号的复位配置。

21

MTDO

MTDO

双向

具有 JTAG 或启动相关功能，请核对具体料号的复位配置。

22

GPIO2

GPIO2, GPIO Matrix

双向

—

23

GPIO0

GPIO0, GPIO Matrix

双向

—

24

GPIO4

GPIO4, GPIO Matrix

双向

—

25

VDD\_SDIO

VDD\_SDIO

电源

—

26

SD\_DATA\_2

SD\_DATA\_2

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

27

SD\_DATA\_3

SD\_DATA\_3

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

28

SD\_CMD

SD\_CMD

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

29

SD\_CLK

SD\_CLK

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

30

SD\_DATA\_0

SD\_DATA\_0

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

31

SD\_DATA\_1

SD\_DATA\_1

双向

部分订购型号会将该信号用于封装内 Flash 或 PSRAM。

32

GPIO5

GPIO5, GPIO Matrix

双向

—

33

GPIO18

GPIO18, GPIO Matrix

双向

—

34

GPIO23

GPIO23, GPIO Matrix

双向

—

35

GPIO19

GPIO19, GPIO Matrix

双向

—

36

GPIO22

GPIO22, GPIO Matrix

双向

—

37

U0RXD

U0RXD

双向

—

38

U0TXD

U0TXD

双向

—

39

GPIO21

GPIO21, GPIO Matrix

双向

—

40

VDDA

VDDA

电源

—

41

XTAL\_N

XTAL\_N

输入

—

42

XTAL\_P

XTAL\_P

输入

—

43

VDDA

VDDA

电源

—

44

GPIO16

GPIO16, GPIO Matrix

双向

—

45

GPIO17

GPIO17, GPIO Matrix

双向

—

46

VDD3P3\_CPU

VDD3P3\_CPU

电源

—

47

GPIO6

GPIO6, GPIO Matrix

双向

—

48

GPIO7

GPIO7, GPIO Matrix

双向

—

49

GND

GND

电源

—

## 官方证据

[官方来源: ESP32 product page ↗](https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32)[规格书: ESP32 Series Datasheet ↗](https://documentation.espressif.com/esp32_datasheet_en.html)

esp.run 是独立指南，与乐鑫科技无隶属关系。

独立指南数据核对于 2026-10-11

[官方来源 ↗](https://www.espressif.com/en/products/socs)
